Referensi :
Sistem Kendali Lampu Cerdas Pada Smarthome Berbasis Android Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control
Abstrak
Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif, tidak hanya menggali penemuan-penemuan baru, tapi juga memaksimalkan kinerja sistem dan teknologi yang ada. Kombinasi teknologi perangkat keras dan perangkat lunakdapat menciptakan inovasi baru dalam membantu keseharianmanusia. Sebagai contoh, perangkat elektronik pada rumah tangga yaitu lampu pada umumnya dikendalikan secara manual. Umumnya untuk pengaturan penerangan ruangan digunakan prinsip on-off yaitu menggunakan saklar lampu yang biasanya terdapat di dinding. Jika bangunan rumah cukup luas atau lantai bertingkat penghuni akan mengalami kesulitan dan menghabiskan banyak waktu atau tenaga saat hendak menyalakan atau mematikan lampu, karena saklarnya memiliki jarak yang cukup jauh dan terpisah-pisah. Pengaturan penerangan dengan prinsip on-off hanya berdasarkan pada kondisi gelap terang ruangan, tanpa menghiraukan kontribusi dari luar seperti cahaya matahari. Hal ini sering mengakibatkan ketidaknyamanan dan ketidakefisienan penggunaan energi listrik. Oleh karena itu muncullah ide untuk menciptakan alat kendali lampu cerdas yang bisa di akses melalui smartphone dan menggunakan metode fuzzy logic control. Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino dan fuzzy logic control dapat mengatasi masalah dalam menyalakan, mematikan, menerangkan dan meredupkan lampu rumah.
Kata Kunci: Smarthome, Fuzzy Logic Control, Smartphone, Saklar Listrik
Pendahuluan
Zaman modern seperti sekarang ini, alat-alat yang digunakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai lebih dalam meringankan kerja manusia, nilai lebih itu antara lain kemampuan alat tersebut untuk lebih memudahkan manusia dalam melakukan suatu kegiatan.
Penerapan dan realisasi IoT dapat dilakukan di berbagai bidang. Sebagai contoh, perangkat elektronik pada rumah tangga pada umumnya dikendalikan secara manual. Perangkat elektronik yang umum digunakan adalah lampu sebagai alat penerangan ruangan.
Untuk mengatasi masalah tersebut maka digunakanlah fuzzy logic control dalam merancang alat kendali yang bisa diterapkan pada sistem kendali otomatis khususnya untuk mengatur kecerahan lampu karena sifat dari fuzzy logic control yang lebih humanis karena merepresentasikan pengetahuan operator dalam mengoperasikan atau mengendalikan suatu sistem
Metodologi Penelitian
Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap atau langkah seperti terdapat pada gambar di bawah ini.
Hasil dan Pembahasan
Berikut adalah tabel himpunan fuzzy dan semesta pembicaraan.
Prosedur Percobaan
STEP 1 : Susun konsep sistem kontrol
dengan logika fuzzy
STEP 2 : Setelah konsep sistem
kontrol dibentuk, maka kita dapat membuat pemrogramannya. Ketiklah “fuzzy” pada command
window untuk membuka jendela Fuzzy Inference System (FIS)
editor, sehingga muncul tampilan seperti gambar di bawah ini:
Pilih
metode yang diinginkan pada file >> New FIS >> Sugeno
STEP
3 : Pilih edit
>> add variable >> input untuk menambah variable input
sehingga
akan muncul tampilan seperti pada gambar di bawah ini:
STEP 4 : Ubahlah nama input1 menjadi SensorLuxDalam, input2 menjadi SensorLuxLuar dan output1 menjadi Lampu
STEP
5 : Pilih edit
>> membership function untuk membuat fungsi keanggotaan setiap
variabel
sehingga
akan muncul tampilan Membership Function Editor seperti pada
gambar di bawah ini:
Menambahakan
Membership Function seperti pada gambar
STEP
6 : Pada variabel
SensorLuxDalam, ubahlah
range menjadi [0 128],
nama mf1 menjadi Gelap, type trimf, Params [0
16 32]
nama mf2 menjadi AgakGelap, type trimf, Params [0
32 64]
nama mf3 menjadi RemangRemang, type trimf,
Params [32 64 96]
nama mf4 menjadi AgakTerang, type trimf, Params [64 96 128]
nama mf5 menjadi Terang, type trimf, Params [96 112 128]
sehingga tampilan variabel SensorLuxDalam akan
tampak seperti pada gambar di bawah ini:
STEP 7 : Pada variable SensorLuxLuar,
ubahlah
range menjadi [0 128]
nama mf1 menjadi Gelap, type trimf,
Params [0 32 64]
nama mf2 menjadi Mendung,
type trimf, Params [0 64 128]
nama mf3 menjadi Cerah, type trimf, Params [64 96 128]
sehingga tampilan variabel SensorLuxLuar akan
tampak seperti pada gambar di bawah ini:
STEP 8 : Pada variabel Lampu,
ubahlah
range menjadi [0 128],
nama mf1 menjadi Padam,
type constant, Params [128]
nama mf2 menjadi SangatRedup, type constant, Params [96]
nama mf3 menjadi Redup,
type constant, Params [64]
nama mf3 menjadi AgakTerang,
type constant, Params [32]
nama mf3 menjadi Terang, type constant, Params [0]
Sehingga tampilan variabel Lampu akan
tampak seperti pada gambar di bawah ini:
STEP
9 : Pilih edit
>> rules untuk membuka jendela rule editor
buatlah
aturan pada rule editor sesuai dengan konsep sistem kontrol
yang sebelumnya telah dibuat. Misalnya if (SensorLuxDalam is Galap) and
(SensorLuxLuar Cerah) then (Lampu is AgakTerang) dan seterusnya sampai
dengan 15 rules.
STEP 10 : Pilih view >> rules, untuk melihat hasil rules yang telah kita buat
kita
dapat menggeser-geser nilai SensorLuxDalam (input1) dan SensorLuxLuar
(input2) sehingga menghasilkan nilai keluaran pada Lampu
(output)
STEP 11: Pilih view
>> surface, untuk melihat grafik 3D antara SensorLuxDalam, SensorLuxLuar,
dan Lampu
Gambar
Hasil Percobaan
Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan, dapat diambil simpulan dari penelitian ini antara lain:
Perangkat dengan sistem operasi Android dapat digunakan untuk mengendalikan lampu rumah seperti mematikan, menyalakan, dan mengatur tingkat kecerahan lampu secara manual dan otomatis dengan menggunakan koneksi Wi-Fi. Berdasarkan hasil pengujian proses defuzzifikasi, fuzzy logic control tipe Sugeno dapat diterapkan dengan baik pada peralatan rumah tangga khususnya lampu. Hal ini dibuktikan dengan pengujian pada program Arduino, MATLAB dan perhitungan secara manual yang menghasilkan nilai output yang sama. Dengan menggunakan fuzzy, lampu bisa menyesuaikan kecerahan berdasarkan kondisi pencahayaan di dalam dan di luar ruangan.
Saran
Pada penelitian ini, peneliti hanya menggunakan 1 objek yaitu lampu. Untuk pengembangan penelitian selanjutnya, peneliti menyarankan untuk menambah objek perangkat elektronik lainnya seperti TV, AC, kipas angin, dan lain-lain. Dan untuk peningkatan kinerja serta kemudahan akses sebaiknya penelitian selanjutnya menggunakan webserver pada pengendalian alat. Sehingga alat bisa dikendalikan dari jarak jauh melalui internet.
- M. Natsir, M. S. Laurin, and H. Rahman, “Implementasi Prototype Sistem Kendali Kunci Pintu Dengan Smartphone Android Berbasis Microcontroller Avr Atmega 328 Dan Fuzzy Logic,” vol. 2, no. 1, 2015.
- I. Nurhakim, P. Harsani, M. Si, D. Ardiansyah, and M. Kom, “Model Alat Pengusir Hama Padi Berbasis Internet of Things ( Iot ),” pp. 1–2, 2015.
- R. F. Sri Supatmi, Taufiq Nuzwir Nizar, “Jurnal Teknik Komputer Unikom – Komputika – Volume 3, No .2 - 2014,” J. Tek. Komput. Unikom – Komputika – Vol. 3, No.2 - 2014 Sist., vol. 3, no. 2, pp. 23–28, 2014.
- B. S. N. F.D. Rumagit, J.O. Wuwung, S.R.U.A. Sompie, “Perancangan Sistem Switching 16 Lampu Secara Nirkabel Menggunakan Remote Control,” Jur. Tek. Elektro-FT, UNSRAT, vol. V, no. 5, pp. 1–5, 2015.
- J. T. Elektro and F. Teknik, “Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor Dc Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Sensor Photodioda,” vol. 7, no. 2, 2015.
Download Video Teori Fuzzy Logic disini
Download Video Percobaan Fuzzy disini
Download Video Realisasi Saran disini
Download Fuzzy Percobaan disini
Download Fuzzy Realisasi Saran disini
Download HTML disini
Download Jurnal disini
