BAHAN PRESENTASI MATAKULIAH KIMIA
SEMESTER GANJIL TA 2020/2021
DISUSUN OLEH :
MAWADDATUR RAHMAH
2010951035
DOSEN PENGAMPU :
Darwison, MT
Eka Putra Waldi. Dr. M.Eng
Referensi :
SENSOR INFRARED PENDETEKSI JARAK
KE SUATU OBJEK PADA ROBOT
Tujuan Pembelajaran :
Alat :
Terminals : Ground dan Power
Bahan/Komponen :
- AD711
- SENSOR GP2D12
- POT
- RES
Dasar Teori :
1. SHARP GP2D12
Sharp GP2D12 adalah sensor jarak analog yang menggunakan infrared untuk mendeteksi jarak antara 10 cm sampai 80 cm. GP2D12 mengeluarkan output voltase non-linear dalam hubungannya dengan jarak objek dari sensor dan menggunakan interface analog to digital converter (ADC).
Spesifikasi Teknis
- Range:10 to 80cm
- Update frequency / period:25Hz / 40ms
- Direction of the measured distance:Very directional, due to the IR LED
- Max admissible angle on flat surface:> 40°
- Power supply voltage:4.5 to 5.5V
- Noise on the analog output:< 200mV
- Mean consumption:35mA
- Peak consumption:about 200mA
Kelemahan
- Respon 40ms
- Error bila Jarak<10cm dan pada Cermin
- Hanya dapat mengukur <80cm
Kelebihan
- Dapat mengukur jarak pada bidang miring
- Sudut pengukuran sempit
- Sangat direktif
 |
| Ada banyak cara tentunya untuk mencari persamaan dari kurva diatas untuk menentukan jarak dari nilai analog sensor tersebut. Salah satunya dengan cara sampling data dan kemudian menentukan persamaan dari kurva respon voltage terhadap jarak objek. |
2. AD711
AD711 adalah Penguat Operasional monolitik berkecepatan tinggi dan presisi yang menawarkan kinerja tinggi dengan harga yang sangat sederhana. Tegangan offset dan penyimpangan tegangan offset yang sangat rendah adalah hasil dari teknologi pemangkasan wafer laser yang canggih.
Manfaat kinerja ini memungkinkan pengguna untuk dengan mudah meningkatkan desain yang ada yang menggunakan BiFET presisi lama dan, dalam banyak kasus, op amp bipolar Performa ac dan dc yang superior dari op amp ini membuatnya cocok untuk aplikasi Filter aktif. Dengan laju perubahan tegangan 16 V / s dan waktu penyelesaian 1 detik hingga 0,01%,
AD711 ideal sebagai Buffer untuk konverter D / A dan A / D 12-bit dan sebagai integrator berkecepatan tinggi. Waktu penyelesaian tidak tertandingi oleh Amplifier IC serupa Kombinasi performa noise yang sangat baik dan arus input yang rendah juga membuat AD711 berguna untuk preamp Diode foto. Penolakan mode umum 88 dB dan gain loop terbuka 400 V / mV memastikan kinerja 12-bit bahkan dalam sirkuit Buffer gain berkecepatan tinggi.
AD711 disematkan dalam konfigurasi op amp standar dan tersedia dalam tujuh tingkat kinerja. Seri AD711J dan AD711K dinilai pada kisaran suhu komersial 0C hingga + 70C. AD711A memiliki rating pada kisaran suhu industri -40C hingga + 85C.
 |
| AD711 Pinout |
3. POT
 |
| Simbol POT |
Potensiometer yang dioperasikan oleh suatu mekanisme dapat digunakan sebagai transduser, misalnya sebagai sensor joystick, menyangkut: Elemen resistif, Badan, Penyapu (wiper), Sumbu, Sambungan tetap pertama, Sambungan penyapu, Cincin, Baut, dan Sambungan tetap kedua.
Potensiometer jarang digunakan untuk mengendalikan daya tinggi (lebih dari 1 Watt) secara langsung. Potensiometer digunakan untuk menyetel taraf isyarat analog (misalnya pengendali suara pada peranti audio), dan sebagai pengendali masukan untuk sirkuit elektronik.
4. RES
Res merupakan salah satu jenis resistor. Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω). Sebutan “OHM” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman.
Untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika, Resistor bekerja berdasarkan Hukum Ohm ( V = IR ). Nilai tegangannya berbanding dengan arus listrik yang mengalir sesuai dengan hukum ohm. Biasanya didalam jejaring elektronik dan sirkuit elektronik banyak menggunakan resistor. Resistor ini memang paling banyak dan sering digunakan dalam komponen lain. Dalam resistor tidak ada kutub negatif dan positif, tetapi memiliki ciri utama yakni toleransi, tegangan kerja maksimum, power rating dan resistensi. Daya listrik dan resistensinya dapat dihantarkan. Ciri lainnya adalah induktansi, koefisien suhu, dan kebisingan. Satuan dari resistensi sebuah resistor bersifat resistif dilambangkan dengan Ohm dengan simbol Ω (Omega).
Rangkaian dan Prinsip Kerja Alat
 |
Jarak obyek dengan sensor dapat dihitung dengan mengukut besarnya tegangan output pada sensor InfraRed Object Detector. Output dari sensor adalah berupa tegangan. Semakin dekat jarak obyek dengan sensor maka semakin tinggi pula tegangan yang dikeluarkan oleh output sensor. Besarnya tegangan pada output sensor akan diperbarui secara terus-menerus kira-kira setiap 32ms sekali. Perubahan tegangan output sensor terhadap perubahan jarak obyek adalah tidak linier, seperti yang terdapat pada grafik respon sensor, yaitu grafik yang menunjukkan besarnya tegangan output sensor sesuai dengan jarak obyek yang terukur. |
Download File :
Materi [Disini]
HTML [Disini]
Rangkaian [Disini]
Video [Disini]
Datasheet :
Tidak ada komentar:
Posting Komentar